舰船靠泊码头时需要在第一时间完成舷梯的架设，以迅速开通码头至舰船的人员往来通道。
舷梯按存放形式可分为舰船自带舷梯和码头存放舷梯两种，但无论哪种形式的舷梯在结构设计时都必须要充分考虑其设计要素。
舷梯基本结构形式船用舷梯主要用于构建舰船至码头的人员往来通道。根据不同舰船的保障需求，对于尺寸较小、结构较简单的舷梯，通常将其放置在舰船上，随船移动，待舰船靠泊码头时将其放下。对于尺寸较大、结构较复杂的舷梯，通常将其放置在码头上，采用固定形式或机动形式，舰船往来码头时由码头负责完成搭建。无论是舰船自带舷梯，还是码头存放舷梯，其基本结构形式包括码头梯、码头平台、跳板和甲板梯。
 舷梯各结构设计要素之间相互影响，相互制约，在设计时需要综合考虑。各要素设计形式在实际应用中同样也需要综合考虑，优化设计。舷梯结构的设计以简单实用为原则，如一些使用要求比较简单的舷梯可简化设计成一个跳板。